はい大丈夫です。実際、自筆証書遺言は公正証書遺言に比べるとどうしても、後のトラブルが起きやすいので一般の方が本などを見てご自分だけで作るのは危険です。
でもご安心ください。「珠玉の遺言起案コンサルティング」によって専門家の眼でリスクを最小限に抑えた、なおかつあなたの想いのいっぱいつまった自筆証書遺言を具体的に起案することができます。
あるいは、ご自分でもう書いたという方はそれをお持ちいただければ「自筆証書遺言鑑定サポート」にて専門家の眼で添削チェックいたします。
ただ、ヒアリングするなかであなたの置かれている状況等を考えた時に自筆証書遺言ではあまりにも危険すぎる(モメやすい)ケースと判断しましたら、公正証書にすることを勧めることもあります。